东莞市欧森企业管理咨询有限公司

规划算法专家

发表时间:2019-04-03 11:46

岗位描述:

1.硕士及以上学历,计算机软件、自动化、汽车电子、机械电子等相关专业,熟悉汽车理论的优先

2.扎实的C/C++、MATLAB编程基础,良好的编程习惯

3.具有智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法或其中某些项的开发经验,自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先

4.具有较丰富的现场调试经验,能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题


岗位职责:

1.根据高精度地图、栅格地图或其他形式感知结果规划多条件限制的全局路径规划

2.在道路环境及狭小空间的停车场,根据实时的感知信息,结合汽车运动约束实时规划局部路径

3.根据障碍物信息,规划避障路径

4.现场设计实验并调试,验证算法功能的正确性及性能达标


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